报告人:斯白露博士
报告时间:9月17日下午2:00
报告地点:延长校区第一教学楼414室
报告摘要:
移动机器人提高自主能力需要在环境中自我定位、构建地图。动物的空间认知原理能为移动机器人的自定位和地图构建提供理论基础。近年来神经科学的研究表明,哺乳动物的海马区和内嗅皮层在动物的导航中起到了关键作用。我将介绍内嗅皮层的神经环路在空间记忆形过程成中的机理和网络模型。这些基于认知理论的空间记忆模型为研究自主智能仿生机器人开辟了全新的甚至是革命性的途径。
报告人简介:
斯白露博士2007年毕业于德国不来梅大学物理及电子系,先后在意大利国际 高等研究院和以色列魏兹曼研究院 从事动物导航的理论研究,主要研究方向为计算神经科学、智能仿生机器人。
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机电工程与自动化学院